Moving Average Beschleunigungsmesser

Ein einfacher, einpoliger, tiefer Pass, rekursiver IIR-Filter ist schnell und einfach zu implementieren, egal x, y sind die rohen ungefilterten XY-Beschleunigungssensoren, xf, yf sind die gefilterten Ausgangssignale und k bestimmt die Zeitkonstante von Die Filter in der Regel ein Wert zwischen 0 9 und 0 9999 wo ein größeres k bedeutet eine längere Zeit konstant. Sie ​​können k empirisch bestimmen, oder wenn Sie wissen, Ihre erforderliche Cut-off-Frequenz, Fc dann können Sie die formula. where Fs ist die Sample Rate. Hinweis, dass xf, yf sind die vorherigen Werte des Ausgangssignals auf der RHS und die neuen Ausgangswerte auf der LHS der Ausdruck oben. Hinweis auch, dass wir hier annehmen, dass Sie die Beschleunigungssensoren regelmäßig abtasten werden Zeitintervalle, z. B. alle 10 ms Die Zeitkonstante wird eine Funktion sowohl von k als auch von diesem Abtastintervall sein. Für ein Projekt arbeite ich m mit einem Beschleunigungsmesser, der die Beschleunigung in 3 Richtungen misst, x, y und z. Meine Frage Ist wie kann ich die Gesamtbeschleunigung in einer bestimmten Richtung aus diesen 3 Werten berechnen. Beachten Sie diese einfache Grafik-Layout. Meine ursprüngliche Idee ist. Take die sqrt von x 2 z 2, um den resultierenden Wert in der zx Ebene zu berechnen. Nehmen Sie diesen Wert, Quittiere es und füge y 2 hinzu, nimm die Quadratwurzel davon. Endgültige Gleichung Sqrt y 2 Sqrt x 2 z 2.Ist das richtig Auf manchen Stellen sehe ich x 2 y 2 z 2, aber ich weiß nicht, ob das s ist Richtig und warum ist es richtig. EDIT Ich habe gerade gedacht, dass die Sqrt von x 2 z 2 und Quadrieren es nur Ergebnisse zurück in x 2 z 2, so dass s, warum ich kann x 2 y 2 z 2.Ein anderes Ding Ich bin Muss mich für die Schwerkraft normalisieren Ich denke ich, aber wie würde ich das tun, muss ich die genaue Position und Neigung meines Geräts kennen, wie es am Ende sein wird. Oct 25 12 at 7 38. Aber wenn Sie ersetzen Für eine in der zweiten Gleichung bekommst du. Also musst du die Berechnung nicht in zwei Stufen zerlegen. Dein Beschleunigungsmesser kann die Beschleunigung wegen der Schwerkraft bereits ausschließen. Wenn es dann nicht geht, dann musst du die Neigung verwenden, um die drei Komponenten zu erarbeiten Der Schwerkraft dann subtrahieren sie von Axt, ay und az Es ist schwer zu sagen, genau wie dies zu tun, ohne zu wissen, wie Ihr Telefon berichtet es s neigung. response to comment. Suppose Sie haben Ihr Gerät gehalten flach so az -1 Jetzt bewegen Sie das Gerät Nach unten und Winkel von theta wie unten gezeigt. Andering es s bewegt sich in der xz Ebene der Wert von az wird ein bisschen verringert und der Wert der Axt wird von Null annehmen Angenommen, Sie wenden eine Beschleunigung auf das Telefon von 2g Platz cos theta - du wirst sehen, warum ich diesen Wert in einem Moment gewählt habe Jetzt sind die Werte von ax und az. Axt 2g Raum cos theta Raum sin theta. Az g - 2g Raum cos 2 theta. You jetzt berechnen ein durch nur Quadrieren und Hinzufügen, wie wir oben diskutiert haben, um zu bekommen. A 2 4g 2 platz sin 2 theta raum cos 2 theta g 2 4g 2 raum cos 4 theta - 4g 2 raum cos 2 theta. and ein wenig umordnung gibt. Ein 2 g 2 4g 2 space cos 2 theta links sin 2 theta cos 2 theta - 1 right. and weil sin 2 theta cos 2 theta 1 die menge in den klammern ist null so dass sie am enden mit was ist das gleiche wie wenn die Telefon ist stationär So ist es möglich, das Telefon zu beschleunigen und immer noch die gesamte Beschleunigung kommen als gg -1 in den Telefon s Einheiten Das ist, warum nur Subtraktion ein isn ta zuverlässige Weg zu sagen, ob das Telefon beschleunigt wird. How to Find Durchschnittliche Beschleunigung. Beschleunigung ist eine Menge, die Geschwindigkeitsänderung beschreibt, sowohl Änderungen in der Geschwindigkeit als auch Richtungsänderungen einschließen. Sie können die durchschnittliche Beschleunigung finden, um die durchschnittliche Geschwindigkeit des Objekts über einen Zeitraum zu bestimmen. Weil es nicht das ist, was die meisten Menschen berechnen Alltag, Beschleunigung Probleme können ein wenig ungewohnt fühlen, aber mit dem richtigen Ansatz werden Sie verstehen sie in kürzester Zeit. Part Eins von zwei Berechnen Durchschnittliche Beschleunigung Edit. Understand Beschleunigung Beschleunigung beschreibt, wie schnell etwas beschleunigt oder verlangsamt Das Konzept wirklich Ist das einfach, obwohl dein Mathe-Lehrbuch es als die Geschwindigkeitsänderung im Laufe der Zeit beschreiben kann. Die Beschleunigung beschreibt auch die Richtung, in die sich etwas bewegt, was du als schriftliche Beschreibung oder als Teil der Mathematik einschließen kannst. Wenn ein Objekt beschleunigt wird Rechts oben oder vorwärts Leute schreiben sie als eine positive Zahl. Wenn ein Objekt beschleunigt links nach unten oder rückwärts verwenden eine negative Zahl für Beschleunigung statt. Schreiben Sie die Definition als Formel Wie oben erwähnt, Beschleunigung ist die Änderung der Geschwindigkeit über die Änderung der Zeit Es gibt zwei Möglichkeiten, dies als Mathe zu schreiben. Das Symbol oder das Delta bedeutet nur, dass es in dieser Gleichung vf die endgültige Geschwindigkeit und vi die Anfangs - oder Startgeschwindigkeit ist. Deutsch: www. tab. fzk. de/de/projekt/zusammenf...ng/ab117.htm. Finden Sie die anfängliche und endgültige Geschwindigkeit des Objekts Wenn zum Beispiel ein Auto auf dem Bürgersteig gehobelt wird, um mit einer Geschwindigkeit von 500 Metern nach rechts zu fahren, beträgt die Anfangsgeschwindigkeit 0 ms und die Endgeschwindigkeit beträgt 500 ms Von nun an werden wir positive Zahlen verwenden, um die Bewegung nach rechts zu beschreiben, also müssen wir nicht die Richtung jedes Mal angeben. Wenn das Auto nach vorne geht und endet rückwärts geht, vergewissern Sie sich, die endgültige Geschwindigkeit zu schreiben Eine negative Zahl. Hinzufügen Sie die Änderung in der Zeit Zum Beispiel könnte das Auto 10 Sekunden dauern, um die endgültige Geschwindigkeit zu erreichen Wenn nicht das Problem anders sagt, bedeutet dies normalerweise tf 10 Sekunden und ti 0 Sekunden. Stellen Sie sicher, dass Ihre Geschwindigkeiten und Zeiten in gleichbleibend geschrieben sind Einheiten Wenn deine Geschwindigkeit in Meilen pro Stunde geschrieben wird, sollte die Zeit auch in Stunden geschrieben werden. Verwenden Sie diese Zahlen, um die durchschnittliche Beschleunigung zu berechnen. Setzen Sie die Geschwindigkeiten und die Zeit in die Formel, um die durchschnittliche Beschleunigung zu finden. In unserem Beispiel 500 ms - 0 ms 10s - 0s. a av 500 ms 10 sa av 50 mss Dies kann auch als 50 ms geschrieben werden 2.Unterstand das Ergebnis Die durchschnittliche Beschleunigung beschreibt, wie schnell sich die Geschwindigkeit während der Zeit, die wir untersuchen, im Durchschnitt In Das obige Beispiel, das Auto beschleunigte sich nach rechts, und jede Sekunde, die es um durchschnittlich 50 ms beschleunigt hat, ist zu beachten, dass sich die Details der exakten Bewegung ändern können, solange das Auto mit der gleichen Gesamtgeschwindigkeitsänderung endet Und die Zeit ändern. Das Auto könnte bei 0 ms anfangen und beschleunigt mit einer konstanten Rate für 10 Sekunden, bis es 500 ms erreicht. Das Auto könnte bei 0 ms anfangen, schnell auf 900 ms beschleunigen und dann bis zu 500 ms verlangsamen Die 10. Sekunde. Das Auto könnte bei 0 ms starten, bleiben Sie noch für 9 Sekunden, dann springen Sie auf 500 ms sehr schnell in der 10. Sekunde. Part Zwei von zwei Verständnis Positive und Negative Beschleunigung Edit. Know, was positive und negative Geschwindigkeit darstellt Obwohl Geschwindigkeit Gibt immer eine Richtung, es kann langweilig sein, aufzuschreiben oder nach Norden oder in Richtung der Wand Stattdessen werden die meisten Matheprobleme davon ausgehen, dass das Objekt sich entlang einer geraden Linie bewegt. Ein Bewegen in eine Richtung auf dieser Linie wird als eine positive Geschwindigkeit und Bewegung beschrieben In der anderen Richtung ist negativ - Geschwindigkeit. Zum Beispiel bewegt sich ein blauer Zug nach Osten um 500 ms. Ein roter Zug bewegt sich nach Westen gleich schnell, aber da er in die entgegengesetzte Richtung ist, reist es bei -500 ms stattdessen Definition der Beschleunigung zu bestimmen oder - Zeichen Beschleunigung ist die Änderung der Geschwindigkeit über die Zeit Wenn Sie sich verwechseln, ob Beschleunigung als positiv oder negativ schreiben, überprüfen Sie die Änderung der Geschwindigkeit und sehen, was kommt out. v final - v initial oder. Understand beschleunigen Up in jede Richtung Lassen Sie uns sagen, ein blauer Zug und ein roter Zug bewegen sich von einander mit einer Geschwindigkeit von 5 ms. Wir können diese auf einer Zahl Linie, mit dem blauen Zug bewegen sich auf 5 ms entlang der positiven Seite der Zahl Zeile , Und der rote Zug, der sich bei -5 ms entlang der negativen Seite bewegt Wenn jeder Zug beginnt zu beschleunigen, bis er 2 ms schneller in der Richtung erreicht, in der er sich bewegt, hat jeder Zug eine positive oder negative Beschleunigung. Lassen Sie sich überprüfen. Der blaue Zug bewegt sich Schneller an der positiven Seite, also steigt man von 5 ms auf 7 ms Die endgültige Geschwindigkeit minus der Anfangsgeschwindigkeit beträgt 7 - 5 2 Da die Geschwindigkeitsänderung positiv ist, ist also die Beschleunigung. Der rote Zug bewegt sich schneller am Negativ Seite, so dass es beginnt -5 ms aber am Ende geht -7 ms Die endgültige Geschwindigkeit minus der Anfangsgeschwindigkeit ist -7 - -5 -7 5 -2 ms Da die Änderung der Geschwindigkeit ist negativ, so ist die Beschleunigung. Unterstand verlangsamen Unten Lassen Sie uns sagen, dass ein Flugzeug beginnt, um 500 Meilen pro Stunde zu reisen, aber dann verlangsamt sich auf 400 Meilen pro Stunde Obwohl es sich immer noch in einer positiven oder Vorwärtsrichtung bewegt, war die Beschleunigung des Flugzeugs negativ, weil es sich weniger schnell vorwärts bewegt Als vorher können Sie dies auf die gleiche Weise wie die Beispiele über 400 - 500 -100, so dass die Beschleunigung ist negativ. Meanwhile, wenn ein Hubschrauber bewegt sich -100 Meilen pro Stunde und beschleunigt auf -50 Meilen pro Stunde, hat es positiv erlebt Beschleunigung Dies ist, weil die Geschwindigkeitsänderung in der positiven Richtung -50 - -100 50 war, obwohl die Änderung nicht ausreicht, um die Richtung des Hubschraubers umzukehren.